Šarnyrų antgaliai susideda iš akies formos galvutės su integruotu kotu, kuris sudaro korpusą sferiniam slydimo guoliui. Jie daugiausia naudojami hidraulinių arba pneumatinių stūmoklių galuose, kad sujungtų cilindrą su susijusiu komponentu. Šarnyrų antgalis yra sferinis slydimo guolis su sferiniu vidiniu žiedu, kurio tikslumas ir kietumas atitinka plieninių rutulinių guolių.
