naujienos

Pagrindinės pramoninių robotų guolių technologijos

 

Kaip vienas iš pagrindinių pramoninių robotų priedų, pramoninių robotų guoliai daugiausia apima dviejų tipų pramoninių robotų guolius: vienąvienodo profilio plonasienis guolis,o kitas yrakryžminis cilindrinis ritininis guolisBe to, yra harmoninių reduktorių guoliai, linijiniai guoliai, sferiniai guoliai ir kt., tačiau dažniau naudojami pirmieji du guolių tipai.

 

Pagrindinės pramoninių robotų guolių technologijos

 

Šiuolaikinių pramoninių robotų kūrimas paprastai yra lengvas, guoliai turi būti montuojami ribotoje erdvėje, mažo dydžio ir lengvo svorio, t. y. lengvi. Tačiau tuo pačiu metu, norint atlaikyti didelę apkrovą, didelį sukimosi tikslumą, didelį veikimo stabilumą, didelį padėties nustatymo greitį, didelį pakartojamumo tikslumą, ilgą tarnavimo laiką ir didelį roboto patikimumą, reikia, kad atraminiai roboto guoliai pasižymėtų didele laikomąja galia, dideliu tikslumu, dideliu standumu, mažu trinties sukimo momentu, ilgu tarnavimo laiku ir dideliu patikimumu.

 

1. Plonasieniai vienodo skerspjūvio guoliai

 

Plonasieniai vienodo skerspjūvio guoliai skiriasi nuo įprastų plonasienių guolių, nes kiekvienoje serijoje vienodo skerspjūvio plonasienių guolių skerspjūvis dažniausiai yra kvadratinis, o matmenys suprojektuoti taip, kad būtų fiksuoti. Toje pačioje serijoje skerspjūvio dydis nekinta ir nedidėja didėjant vidiniam skersmeniui, todėl jie vadinami vienodo skerspjūvio plonasieniais guoliais. Vienodo skerspjūvio plonasieniai rutuliniai guoliai apima plonasienių keturių taškų kontaktinių rutulinių guolių serijas, plonasienių kampinių kontaktinių rutulinių guolių serijas ir plonasienių gilių griovelių rutulinių guolių serijas, kurios dažniausiai naudojamos juosmens, alkūnės, riešo ir kitose pramoninių robotų dalyse, kurioms reikalingas mažas skerspjūvio dydis ir yra apribojimų. Esant tokiam pačiam vidiniam skersmeniui, plonasieniuose vienodo skerspjūvio rutuliniuose guoliuose sumontuotų plieninių rutuliukų skaičius yra didesnis nei standartiniuose riedėjimo guoliuose, todėl pagerėja guolio vidinė jėgos pasiskirstymas, sumažėja plieninio rutuliuko ir kanalo kontakto elastinė deformacija ir pagerėja laikomoji galia.

 

2. Plonasieniai kryžminiai ritininiai guoliai

 

Plonasienių kryžminių cilindrinių ritininių guolių vidinė konstrukcija leidžia ritinėlius išdėstyti vertikaliai 90° kampu vienas kito atžvilgiu, o vienas guolis gali vienu metu atlaikyti bendrą radialinės jėgos, dvipusės ašinės jėgos ir apvirtimo momento veikimą, o ritinėliai turi tarpiklius arba izoliacinius blokus, kurie gali užkirsti kelią ritinėlių pakrypimui arba abipusiam trinčiai tarp ritinėlių ir veiksmingai užkirsti kelią trinties sukimo momento padidėjimui. Be to, vertikalus ritinėlių išdėstymas leidžia išvengti ritinėlių užsiblokavimo; tuo pačiu metu, kadangi guolio vidinis ir išorinis žiedai yra atskirti, galima reguliuoti prošvaisą ir pasiekti didelį sukimosi tikslumą net ir veikiant slėgiui. Kryžminiai ritininiai guoliai plačiai naudojami pramoninių robotų juosmens sukimuisi, pečiams, rankoms, riešams ir kitoms besisukančioms pramoninių robotų dalims dėl jų lengvos kompozicinės konstrukcijos, didelio sukimosi tikslumo, gero standumo, stabilaus trinties sukimo momento ir kt.