naujienos

Plonasienių guolių pritaikymas pramoniniuose robotuose

 

Pastaraisiais metais, tobulėjant gamybos technologijoms, didėja įvairių robotų paklausa šiuolaikinėse gamybos technologijose. Tai apima automatizuotas gamybos linijas, skirtas didelėms statybinėms mašinoms, automobiliams, buitinei technikai, taip pat giliavandeniams povandeniniams laivams su pilotuojamais pilotuojamais laivais, humanoidinius ir bioninius robotus bei pramoninius robotus purškimui, lankiniam suvirinimui, taškiniam suvirinimui, surinkimui ir tvarkymui, kurie stiprina šalies aukštųjų technologijų strateginę poziciją. Specializuoti guoliai, kaip pagrindiniai robotų pagalbiniai komponentai, daro didelę įtaką esminiams našumo rodikliams, tokiems kaip sklandus veikimas, pakartotinio padėties nustatymo tikslumas, judesio tikslumas ir eksploatacinis patikimumas.

 

Šiuo metu yra daug įvairių guolių pramoniniams robotams, tokių kaipsPlonasieniai giliųjų griovelių rutuliniai guoliai, plonasieniai kampiniai kontaktiniai rutuliniai guoliai, plonasieniai keturių taškų kontaktiniai rutuliniai guoliai ir plonasieniai kryžminiai ritininiai guoliaiDėl didelio kombinuotų apkrovų laikomosios galios, didelio tikslumo, mažo trinties sukimo momento, mažo svorio ir sklandaus veikimo plonasieniai keturių taškų kontaktiniai rutuliniai guoliai ir kryžminiai ritininiai guoliai dažniausiai naudojami pramoninių robotų juosmens, alkūnės ir riešo sąnariuose.

 

1. Struktūrinės formosPlonasieniai keturių taškų kontaktiniai rutuliniai guoliai

 

Plonasieniai keturių taškų kontaktiniai rutuliniai guoliai pramoniniams robotams paprastai būna sandarūs ir nesandarūs. Juos daugiausia sudaro vidinis žiedas, išorinis žiedas, narvas, rutuliai arba nesandarūs sandarikliai. Tiek vidinis, tiek išorinis žiedai yra vientisos konstrukcijos, rutuliai liečiasi keturiais taškais su vidinio ir išorinio žiedų grioveliais, o narvas yra karūnos tipo įdėklo struktūra. Jie tinka montuoti pramoninių robotų riešo ir alkūnės sąnariuose.

 

2. Plonasienių sandarių keturių taškų kontaktinių rutulinių guolių savybės

 

1. Mažesnis išorinio ir vidinio skersmens santykis, mažas riedėjimo elemento skersmuo, didelis riedėjimo elementų kiekis, lengvas, palyginti su standartiniais to paties vidinio skersmens guoliais (apie 5 % standartinių guolių svorio), o skerspjūvio plotas yra apie 20 % standartinių guolių.

 

2. Fiksuoto skerspjūvio guoliai: Plonasienių keturių taškų kontaktinių rutulinių guolių serija turi tuos pačius skerspjūvio matmenis ir nesikeičia, kai keičiasi vidinis ar išorinis skersmuo.

 

3. Gali atlaikyti radialines apkrovas, abipuses traukos apkrovas ir pakreipimo momentus, atitinkančius du komplektus vienas priešais kitą esančių kampinių kontaktinių rutulinių guolių, tačiau jų plotis atitinka tik vieną kampinių kontaktinių rutulinių guolių komplektą.