Pasukimo žiedo pritaikymas robotikos srityje
Tobulėjant nacionaliniam aukštųjų technologijų lygiui, robotai bus naudojami pramonėje, gamyboje ir kitose pramonės šakose, siekiant pakeisti tradicinę darbo jėgą ir gerokai pagerinti jų darbo efektyvumą, ypač kai kuriose be dulkių dirbtuvėse, radiacijos laboratorijose, didelio tikslumo darbo vietose ir kt. bus naudojami robotai. Sukamieji žiedai, kaip vienas iš svarbių robotų įrangos komponentų, atlieka lemiamą vaidmenį, todėl jie plačiai vadinami „mašinų jungtimis“. Šiandien kalbėsime apie pasukamųjų guolių taikymą robotikos srityje.
1. Supraskitepasukamasis guolis
Pasukamas guolis, dar žinomas kaip pasukamasis guolis, yra didelis guolis su specialia konstrukcija, galintis vienu metu atlaikyti didelę ašinę apkrovą, radialinę apkrovą ir apvertimo sukimo momentą, integruojantis įvairias funkcijas, tokias kaip guolis, sukimasis, perdavimas ir fiksavimas. Apskritai, pats pasukamasis žiedas turi tvirtinimo angas, tepimo alyvą ir sandarinimo įtaisus, kurie gali patenkinti skirtingus įvairių robotų, dirbančių skirtingomis darbo sąlygomis, poreikius.
2. Kokio tipo robotas naudoja pasukamus žiedus?
Pats sukimo žiedas pasižymi kompaktiška konstrukcija, patogiu valdymu ir sukimu, lengvu montavimu ir lengva priežiūra, todėl yra plačiai naudojamas pramoninių robotų, tokių kaip mobilieji robotai, taškinio suvirinimo robotai, suvirinimo robotai, paletavimo robotai, lazerinio apdorojimo robotai, surinkimo robotai ir tvarkymo robotai, komponentuose.
3. Techniniai taikymo reikalavimaipasukamieji guoliairobotuose
Robotų kūrimas paprastai yra lengvas, o sukimo guoliai turi būti montuojami ribotoje erdvėje, kuri turi būti mažo dydžio ir lengvo svorio, t. y. lengva. Tačiau tuo pačiu metu didelė apkrova, didelis sukimosi tikslumas, didelis važiavimo stabilumas, didelis padėties nustatymo greitis, didelis pakartojamumo tikslumas, ilgas tarnavimo laikas ir didelis roboto patikimumas reikalauja, kad atraminiai roboto guoliai pasižymėtų didele laikomąja galia, dideliu tikslumu, dideliu standumu, mažu trinties sukimo momentu, ilgu tarnavimo laiku ir dideliu patikimumu.
4. Privalumaipasukamieji guoliairobotams
Roboto naudojamas sukimosi žiedas gali atlaikyti didelę apkrovą ašine, radialine, apvirtimo ir kitomis kryptimis. Geras standumas, didelis sukimosi tikslumas, lengvas montavimas, taupoma vieta, sumažintas svoris, žymiai sumažinta trintis ir geras sukimosi tikslumas. Tai leidžia sumažinti pagrindinio bloko svorį ir miniatiūrizuoti jį. Sukamieji guoliai sumontuoti ant roboto jungčių – ši konstrukcija leidžia atlikti neįtikėtinai tikslų sukimosi judesį.
5. Pramoniniams robotams dažniausiai naudojami pasukamųjų guolių konstrukcijos metodai
Šiuo metu pramoniniai robotai yra plačiai naudojami gamybos dirbtuvėse. Atsižvelgiant į sukimo žiedų ir transmisijos reduktorių ryšį, šiuolaikinių pramoninių robotų sukimo žiedų įtaisų struktūros yra maždaug tokios: padalinta sukimo žiedo struktūra, integruota sukimo žiedo struktūra ir hibridinė sukimo žiedo struktūra.
1. Padalintipasukamasis guolisstruktūra
Konstrukcijoje skersinio ritinėlio sukimo žiedas daugiausia naudojamas pramoninio roboto apvirtimo sukimo momentui, ašinei jėgai, radialinei jėgai atlaikyti, įskaitant dinamines ir statines darbo sąlygas, transmisijos reduktorius turi tik sukamojo veleno sukimo momentą, todėl esant tokioms darbo sąlygoms, skersinio ritinėlio sukimo žiedo guolio tikslumas turi būti didesnis ir užtikrinti roboto sukimosi tikslumą.
2. Integruotaspasukamasis guolisstruktūra
Jame yra pagrindinis guolio reduktorius, turintis pakankamą konstrukcijos laikomąją galią, o pagrindinis reduktoriaus guolis neša visą pramoninio roboto apvirtimo sukimo momentą ir ašinę jėgą, todėl nereikia kirsti ritininio sukimo žiedo guolio ir per pagrindinį reduktoriaus guolį užtikrinamas didesnis tikslumas, tačiau šio reduktoriaus kaina yra brangesnė.
3. Hibridaspasukamasis guolisstruktūra
Jo konstrukcinės savybės yra tokios, kad jame naudojamas tuščiaviduris pagrindinis guolio reduktorius su tam tikra laikomąja galia ir skersinis ritininis guolis su tam tikru tikslumu, kad kartu atliktų atramos ir sukimo funkcijas. Pramoninio roboto sukamasis stalas yra pritvirtintas prie sukimo pavaros reduktoriaus išėjimo veleno plokštės ir skersinio ritininio guolio vidinio žiedo, o skersinio ritininio sukimo guolio standumas yra daug didesnis nei reduktoriaus išėjimo plokštės lenkimo standumas, todėl dinaminėmis darbo sąlygomis lenkimo sukimo momentą ir ašinį sukimo momentą daugiausia perneša skersinis ritininis sukimo guolis. Tokiu būdu guolio tikslumą statiniu laiku garantuoja reduktoriaus pagrindinis guolis, todėl skersinio ritininio guolio tikslumas nebūtinai turi būti toks didelis kaip padalintos konstrukcijos. Dėl savo prieinamumo ši hibridinė konstrukcija gali būti ekonomiškai efektyvi. Ji plačiai naudojama didelės spartos, didelio tikslumo ir sunkių krovinių pakrovimo ir iškrovimo robotuose, surinkimo robotuose, paletavimo robotuose ir kt.
6. Sukamojo guolio pritaikymas paletavimo robote
Paletavimo robotai, kurie yra organiško mašinų ir kompiuterinių programų derinio rezultatas, užtikrina didesnį šiuolaikinės gamybos našumą ir yra plačiai pritaikomi paletavimo pramonėje. Paletavimo robotai labai taupo darbo jėgą ir vietą. Paletavimo robote naudojami pasukami guoliai, kurie leidžia robotui veikti lanksčiai, greitai, stabiliai ir dideliu greičiu. Pastaraisiais metais lengvi, didelio tikslumo maži pasukami guoliai buvo plačiai naudojami panašiuose gaminiuose, tokiuose kaip robotai, taškinio suvirinimo robotai, konservavimo mašinos, automatizuotos gamybos linijos ir kitose vietose. Tokiems gaminiams reikalingas lankstus veikimas, taškinis, lengvas ir greitas veikimas ir kt., todėl paprastai naudojami lengvi ir tikslūs pasukami guoliai.
Įrašo laikas: 2026 m. balandžio 29 d.
